pixhawkが売るほどゴロゴロしてるらしいのですが、何も繋がってないpixhawkよりsimulatorの方が有り難い*1のでSimulator環境を用意します。昔似たようなことをやったような気がするのですが、既に忘却の彼方です。 ardupilotはsimulatorでは無いなぁ多分。。…