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SiK Radioのbaud rateを変更する

(※1)需要があるとは思えないうえ、使っている人にはきっと周知な設定です。 (※2)多分 SiK Radio — Advanced Configuration — Copter documentation に書いてある通りのことしかやってないはずです。 tl;dr PCのUSBにSiK Radioを繋いでおく(COM?として…

よくわからない用語

粒度もレベルもバラバラですが・・・2016/03/14時点の認識です。誤っている可能性は多々有ります。 ロール・ピッチ・ヨー ピッチ ドローンに対して前方・後方への移動 ロール ドローンに対して左右への移動 ヨー ドローンに対して左右方向の回転 エルロン 補…

MissionPlannerのデバッグ用にSimulator環境を用意する

pixhawkが売るほどゴロゴロしてるらしいのですが、何も繋がってないpixhawkよりsimulatorの方が有り難い*1のでSimulator環境を用意します。昔似たようなことをやったような気がするのですが、既に忘却の彼方です。 ardupilotはsimulatorでは無いなぁ多分。。…

MissionPlannerの自前ビルド

複数機能があって便利ではあるのだけど、実際のデバッグで使うには不便な機能が結構あるので自前ビルドをしようと思ったらハマったのでメモ。と言うか、作りがどうも素人臭い部分があってうざいので本当の意味ではQGroundControl使う方がクロスプラットフォ…