読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

SiK Radioのbaud rateを変更する

drone

(※1)需要があるとは思えないうえ、使っている人にはきっと周知な設定です。
(※2)多分 SiK Radio — Advanced Configuration — Copter documentation に書いてある通りのことしかやってないはずです。

tl;dr

  1. PCのUSBにSiK Radioを繋いでおく(COM?として認識されていること)
  2. Mission Plannerの"初期設定"で"オプションハードウェア"→"SiK Radio"を選択
  3. 右上に有る”COM?”をSiK Radioの番号(COM3とかCOM4とか...)にして数字部分を"57600"に(変更している場合は変更している値に)
  4. その右の”接続”ボタンは押さないで、"オプションハードウェア"→"SiK Radio"の"Load Settings"を押す*1
  5. LoadできたらLocal/Remoteに数字が入ってるはずなので"Baud"を変更して"Save Settings"を押す

何となくこれで繋がると書いてあると思っていたのですが、手元の環境ではpixhawk側のserial2のbaud rate設定が57600のままだったのでそっちはpixhawkにUSBで直つなぎして直接パラメーターをいじりました。(変更後にpixhawkの再起動→USB抜き差しが必要です)

*1:この時点で"faild to enter command mode"と出る場合は、COMの番号が間違えているか、baud rate(COM隣の数字)の値が間違えているかです