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よくわからない用語

Drone

粒度もレベルもバラバラですが・・・

2016/03/14時点の認識です。誤っている可能性は多々有ります。

ロール・ピッチ・ヨー

ピッチ

ドローンに対して前方・後方への移動

ロール

ドローンに対して左右への移動

ヨー

ドローンに対して左右方向の回転

エルロン

補助翼のこと。
紅の豚で言うところの「エルロンが水で叩かれてる」は多分、後方尾翼の補助翼が水にパンパン当たってることの表現なんだろうと予想。(多分、たぶん、タブン。。。)

(2016/03/10 add)
マルチコプター(所謂ドローン)の場合は、

  • 機体の左右移動→エルロン
  • 機体の前後移動→エレベーター

と言っている。。。

オルソ画像 (オルソ補正)

一定の高度から撮影した写真の高さによる歪みを補正した画像(またはその補正を行うこと?)

ardupilot

arduinoベースで作られたフライトコントローラ用ソフト

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

自己位置推定およびその情報を元にしたマッピング手法

ROS

ロボットOS。OSと名乗りながら現実にはフレームワークミドルウェア的な感じ)

hector_slam

ROS用のSLAM用プラグイン

AHRS異常

姿勢方位基準装置(AHRS)の異常。多分、傾いてるとか裏返ってるとかの異常。