粒度もレベルもバラバラですが・・・2016/03/14時点の認識です。誤っている可能性は多々有ります。 ロール・ピッチ・ヨー ピッチ ドローンに対して前方・後方への移動 ロール ドローンに対して左右への移動 ヨー ドローンに対して左右方向の回転 エルロン 補…

zang-e.jpフツーに怖かったので、単純にはマーマーというのが素直な感想ですが。。。後味が悪くていろいろと事後に想像させる作り。放映終了から感想を言い合う人がまるで居なくて、誰も退場しようとしない一種異様な感じは確かに製作者してやったりなのかも…

pixhawkが売るほどゴロゴロしてるらしいのですが、何も繋がってないpixhawkよりsimulatorの方が有り難い*1のでSimulator環境を用意します。昔似たようなことをやったような気がするのですが、既に忘却の彼方です。 ardupilotはsimulatorでは無いなぁ多分。。…

複数機能があって便利ではあるのだけど、実際のデバッグで使うには不便な機能が結構あるので自前ビルドをしようと思ったらハマったのでメモ。と言うか、作りがどうも素人臭い部分があってうざいので本当の意味ではQGroundControl使う方がクロスプラットフォ…

sudo lshw -short | grep disk /0/1/0.0.0 /dev/sda disk 6001GB WDC WD60EZRX-00M /0/2/0.0.0 /dev/sdb disk 6001GB WDC WD60EZRX-00M /0/3/0.0.0 /dev/sdc disk 512GB M4-CT512M4SSD1 /0/4/0.0.0 /dev/sdd disk 2TB WDC WD20EZRX-00D /0/5/0.0.0 /dev/sde …

諸般の事情でとあるパッケージを入れようと頑張って居た際に パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... 完了 インストールすることができないパッケージがありました。おそらく、あり得 な…

ssh 接続をタイムアウトしないようにする - maruko2 Note. vi ~/.ssh/config で ServerAliveInterval 15を入れればOK。ぶつ切れて止まらなくなった。

３回くらい仮想マシンを作っては消し、作っては消し、、、した。 Azureでredmineを選択する → 特に悩むところが無いので割愛。Ubuntuにしたかったので 2.5x系。*1 一応パッケージの更新 sshは構築時の設定でパスワードか公開鍵でアクセス出来るようになる。r…